鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

繼飛機(jī)電(圖)-深耕新作變頻柜-中原區(qū)變頻柜 ：

第yi.簡(jiǎn)單邏輯控制階段

邏輯階段的意思就是說(shuō)可以在繼電器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)邏輯控制設(shè)計(jì)，在繼電器系統(tǒng)中主要的東西就1、線圈2、常開(kāi)3、常閉這三個(gè)東西。對(duì)應(yīng)到plc中的基本的元素，只是到了PLC中他的表現(xiàn)方式不一樣了而已。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東東A常開(kāi)；B常閉；C線圈。這就對(duì)應(yīng)了PLC中的基本元素了，好一點(diǎn)變頻柜，只不過(guò)是閱讀的方法不一樣罷了。在這個(gè)階段切不可把原來(lái)繼電系統(tǒng)照搬照抄！這樣是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是掃描循環(huán)方式工作，繼電系統(tǒng)是同時(shí)“競(jìng)爭(zhēng)”工作。

重dian：1、多設(shè)計(jì)幾個(gè)簡(jiǎn)單系統(tǒng)2、電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)

二．順序控制階段

　　這種控制方式在現(xiàn)實(shí)生活中非常常見(jiàn)，基本上我們?nèi)粘Ｒ?jiàn)到的機(jī)床就是順序設(shè)計(jì)的。

日常設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)順序控制的方式有兩種：

1、特定的PLC有順序控制指令如三菱的；

2，起保?？刂品绞?。無(wú)論我們的程序用那種控制方式設(shè)計(jì)，它的系統(tǒng)脈絡(luò)有三個(gè)方面必不可少：1、“步/2、“活動(dòng)步/3、“轉(zhuǎn)換條件”。

　　重dian：1、深刻理解“起保停”控制方式，2、流程圖和梯形圖之間的相互轉(zhuǎn)化

三．編程語(yǔ)言階段

　　有人也叫匯編階段，這是一個(gè)本質(zhì)上區(qū)別于繼電器控制的階段，是用繼電控制無(wú)法達(dá)到的階段，是PLC區(qū)別于繼電器的核心所在。之所以稱之為編程語(yǔ)言階段是因?yàn)檫@個(gè)階段需要用到指令實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

　　重dian：1.PLC工作原理2．計(jì)算機(jī)原理3．編程基礎(chǔ)C語(yǔ)言或者匯編語(yǔ)言4．編程的思維

四．特殊控制階段

　　這個(gè)階段的特殊事根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際功能而言的，比如說(shuō)車(chē)床的運(yùn)動(dòng)控制，工廠水池的PID溫度控制等等。不同品牌的PLC之間存在很大的差別比如說(shuō)：有的PLC集成了PID有的就沒(méi)有。

　　重dian：1.自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)2．變頻器等3．PLC系統(tǒng)擴(kuò)展知識(shí)

五．網(wǎng)絡(luò)組態(tài)階段

　　隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。有些工況下需要多臺(tái)PLC協(xié)同工作，或者和上下位機(jī)構(gòu)成整體的西永工作。在這個(gè)階段就要學(xué)習(xí)一些網(wǎng)絡(luò)知識(shí)，比如通訊協(xié)議，總線協(xié)議之類(lèi)的。

繼電器電路圖是一個(gè)純潔的硬件電路圖。將它改成PLC控制時(shí)，需要用PLC的外部接線圖和梯形圖來(lái)等效繼電器電路圖?？梢詫LC想象成是一個(gè)控制箱，其外部接線圖描寫(xiě)了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸進(jìn)位和輸出位是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就能夠用分析繼電器電路圖的方式來(lái)分析PLC控制系統(tǒng)。在分析梯形圖時(shí)可以將輸進(jìn)位的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸進(jìn)器件的觸點(diǎn)，將輸出位的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除受梯形圖的控制外，還右能受外部觸點(diǎn)的控制。

將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成為功能不異的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟以下：

1) 領(lǐng)會(huì)和熟悉被控裝備的工作原理、工藝進(jìn)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，憑據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

2) 肯定PLC的輸進(jìn)旌旗燈號(hào)和輸出負(fù)載。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)若是用PLC的輸出位來(lái)控制，中原區(qū)變頻柜，它們的線圈在PLC的輸出端。按鈕、操作開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等提供PLC的數(shù)字量輸進(jìn)旌旗燈號(hào)繼電器電路圖中的中心繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器位和按時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸進(jìn) 位、輸出位無(wú)關(guān)。

3) 選擇PLC的型號(hào)，憑據(jù)系統(tǒng)所需要的功能和規(guī)模選擇CPU模塊，電源模塊和數(shù)字量輸進(jìn)和輸出模塊，對(duì)硬件進(jìn)行組態(tài)，肯定輸進(jìn)、輸出模塊在機(jī)架中的安裝位置和它們的肇端地址。

4) 肯定PLC各數(shù)字量輸進(jìn)旌旗燈號(hào)與輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸進(jìn)位和輸出位的地址，畫(huà)出PLC的外部接線圖。各輸進(jìn)和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的肇端地址和模塊中的接線端子號(hào)。

5) 肯定與繼電器電路圖中的中心、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的存儲(chǔ)器和按時(shí)器、計(jì)數(shù)器的地址。

6) 憑據(jù)上述的對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖。

plc入門(mén)快，但是它是基礎(chǔ)。學(xué)完plc千萬(wàn)別停下，有plc的衍生技術(shù)才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的幾個(gè)技術(shù)方向：

1，大規(guī)模系統(tǒng)?；A(chǔ)是冗余plc，冗余網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，冗余服務(wù)器。特色技術(shù)有服務(wù)器虛擬化，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)，軟件模塊化等等。會(huì)這些的人，都是帶技術(shù)團(tuán)隊(duì)做大項(xiàng)目的。在上規(guī)模的自動(dòng)化公司才有這個(gè)發(fā)展機(jī)會(huì)。

2，特色系統(tǒng)。電力行業(yè)的soe，石化行業(yè)的sis，過(guò)程行業(yè)的批次控制。搞算法的做些先進(jìn)控制（mpc，虛擬儀表）。這個(gè)方向有很多，特點(diǎn)就是專(zhuān)精，門(mén)檻高。進(jìn)這些方向得看機(jī)緣。

3，工業(yè)大數(shù)據(jù)，深耕新作變頻柜，工業(yè)4.0，lot。工業(yè)自動(dòng)化和IT的信息壁壘必然要打破。需要大量結(jié)合傳統(tǒng)ia和it的跨專(zhuān)業(yè)人才。未來(lái)，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)會(huì)引進(jìn)大量it技術(shù)，跟不上就會(huì)被淘汰，反之，走在前面就有大錢(qián)途。

需要補(bǔ)充的是：平臺(tái)非常關(guān)鍵。在小公司里，一個(gè)人可以做一整套項(xiàng)目。設(shè)計(jì)，繪圖，加工，編程，調(diào)試一人全包。這種事兒做多了，啥都會(huì)啥都不精。接觸的市場(chǎng)也基本上都是偏底層，都是規(guī)模小要求低的那種。時(shí)間長(zhǎng)了，都是浪費(fèi)時(shí)間。說(shuō)好聽(tīng)是技術(shù)全，其實(shí)都是入門(mén)水平。

這個(gè)社會(huì)需要的是有特點(diǎn)的，某方面非常突出的人才，而不是啥都會(huì)的三腳貓?jiān)傺a(bǔ)充一點(diǎn)，如果要對(duì)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的技術(shù)框架有一個(gè)全掌握，了解行業(yè)的痛點(diǎn)，看清各種新潮流新概念的脈絡(luò)，熟悉PLC及其背后的組態(tài)思路是很有必要的。

PLC作為自動(dòng)控制的核心部件，在各領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著應(yīng)用越來(lái)越廣泛，越來(lái)越多的技工學(xué)校畢業(yè)生都要求熟練的掌握PLC的應(yīng)用和維護(hù)。它已經(jīng)做為工業(yè)工程師必須掌握的一種基本技能，當(dāng)然具體的要求會(huì)有所差異。

您的擔(dān)憂非常有道理，如果僅僅會(huì)一點(diǎn)PLC，那在工作的價(jià)值增長(zhǎng)不明顯，時(shí)間長(zhǎng)了甚至可能被替代，畢竟PLC作為應(yīng)用型產(chǎn)品，更新?lián)Q代非?？?，從業(yè)人員必須保持知識(shí)的更新。

在這里我簡(jiǎn)單談下我的看法。

1、PLC作為工業(yè)3.0的代表產(chǎn)品，幾十年來(lái)發(fā)展迅猛，因市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)壁壘的原因，呈現(xiàn)百家爭(zhēng)鳴的態(tài)勢(shì)，這給PLC的程序開(kāi)發(fā)和設(shè)備之間的通訊制造了不是障礙。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，和國(guó)家兩化融合的要求，行業(yè)越來(lái)越多的要求編程平臺(tái)和語(yǔ)言的統(tǒng)一和開(kāi)發(fā)，各大廠家也步推出更符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC以及編程軟件。因此我們從業(yè)人員一定要數(shù)量的掌握這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，這樣無(wú)論哪個(gè)PLC都可以上手很快。

2、PLC作為通用性的工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用在各行業(yè)，每個(gè)行業(yè)工業(yè)都有自己的特點(diǎn)，PLC的開(kāi)發(fā)和調(diào)速肯定也存在很大的差異，這個(gè)時(shí)候普通工程師和專(zhuān)家工程師的區(qū)別就出來(lái)了。即時(shí)是傳統(tǒng)的幾個(gè)大品牌，他們的PLC產(chǎn)品雖然號(hào)稱能廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，但在實(shí)際行業(yè)市場(chǎng)中也有所側(cè)重。比如AB在食品飲料行業(yè)很強(qiáng)，西門(mén)子在中端市場(chǎng)和OEM很強(qiáng)，如S7-200/300占了70%以上的市場(chǎng)份額。施耐德確實(shí)在水處理和火電的輔控系統(tǒng)占有率很高。因此，隨著工作經(jīng)驗(yàn)的積累，專(zhuān)業(yè)變頻柜，一定要著重一兩個(gè)行業(yè)，熟悉這個(gè)行業(yè)的工業(yè)等知識(shí)，變?yōu)樾袠I(yè)性的專(zhuān)家型工程師。我們經(jīng)常說(shuō)某個(gè)行業(yè)誰(shuí)是控制專(zhuān)家，沒(méi)有說(shuō)誰(shuí)是PLC專(zhuān)家的，除非你準(zhǔn)備去廠家做PLC的研發(fā)。

3、PLC作為功能實(shí)現(xiàn)的核心部件，做到了承上啟下的作用，對(duì)下采集信號(hào)和輸出控制信號(hào)，對(duì)上給SCADA甚至是MES系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，當(dāng)然很多時(shí)候還有和現(xiàn)場(chǎng)站的HMI通訊。所以我們談PLC的時(shí)候不要局限于程序的開(kāi)發(fā)，需要立足的整體系統(tǒng)架構(gòu)。如果能設(shè)計(jì)出合理的系統(tǒng)架構(gòu)這比多少個(gè)程序開(kāi)發(fā)的工程師都強(qiáng)，特別是在招標(biāo)的時(shí)候一點(diǎn)偏差就決定了這個(gè)項(xiàng)目是不是你的?，F(xiàn)在行業(yè)的項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)除了一點(diǎn)點(diǎn)概念的引導(dǎo)外，價(jià)格方面就是幾個(gè)點(diǎn)的差距。比如在地鐵行業(yè)AB與施耐德的競(jìng)爭(zhēng)就集中在總線方式，誰(shuí)讓誰(shuí)增加那么幾個(gè)通訊模塊的問(wèn)題，可以說(shuō)競(jìng)爭(zhēng)是白熱化的。

4、這幾年新建項(xiàng)目是越來(lái)越少，更多的是系統(tǒng)的改造和升級(jí)，越來(lái)越多的用戶把精力集中在優(yōu)化生產(chǎn)效率和降低運(yùn)維成本上，其中設(shè)備的無(wú)故障率和非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間是考核標(biāo)準(zhǔn)。因此在項(xiàng)目過(guò)程中，如果可以充分考慮到這些方面，多積累些行業(yè)系統(tǒng)性能優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)，和快速解決故障的能力，無(wú)疑可以大大增加不可替代性。

總之，搞PLC得工程師苦逼，但真的很重要，隨著信息化和大數(shù)據(jù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，懂得行業(yè)、懂得架構(gòu)、有大數(shù)據(jù)思維的工程師將是市場(chǎng)需求的熱點(diǎn)，因?yàn)楦鉏T的那幫人玩不轉(zhuǎn)工業(yè)。只能搞PLC的工程師再次承上啟下，挑起IT技術(shù)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用。奮斗吧。